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Regolamento ItLUG per tornei di Gran P-RIS

8 marzo 2002

Il presente regolamento si applica a tornei di "Gran P-RIS", un gioco destinato a robot costruiti con componenti Lego il cui scopo è percorrere un circuito nel minor tempo possibile.

1. Ogni torneo è composto da una serie di incontri tra coppie di robot concorrenti, iscritti al torneo medesimo dai loro proprietari. Ogni concorrente incontrerà altri concorrenti secondo la formula del torneo italo-svizzero. Il numero esatto di incontri sarà stabilito dopo aver quantificato il numero di iscritti, per contenere la durata del torneo in un intervallo accettabile.
2. Prima dell'inizio del torneo sarà nominata una giuria di 3 o 5 membri scelti tra i presenti che non sono proprietari di concorrenti al torneo. La giuria prende le proprie decisioni a maggioranza.
3. Un proprietario può iscrivere al torneo più concorrenti (che, secondo il calendario degli incontri, possono anche doversi scontrare tra loro), così come un concorrente può essere riferito a più proprietari (consorzio).
4. Ogni incontro si svolge in due manches, ognuna composta da due giri del circuito in cui i concorrenti partono affiancati. Tra la prima e la seconda manche le posizioni di partenza dei concorrenti sulla linea di partenza vengono scambiate.
5. Campo di gara, è costituito da una pedana rettangolare di 250cm x 200cm. Su tale pedana è tracciato un circuito di colore grigio (35%) e carreggiata 40cm, delimitato da due bordi larghi 5cm, uno interno bianco ed uno esterno nero. La corsa si svolgerà in senso antiorario sul circuito, in modo che i robot abbiano sempre il bordo bianco a sinistra e quello nero a destra.
   
   
6. Al concorrente che raggiunge per primo la linea del traguardo in ogni manche sarà assegnato 1 punto-torneo, 0 all'altro. Vince il torneo il concorrente che, al termine di tutti gli incontri, avrà acquisito il maggior numero di punti-torneo.
7. Nel caso un concorrente esca inavvertitamente dal circuito, il proprietario può fermarlo, rimetterlo in pista in prossimita del punto di uscita e farlo ripartire dopo 5 secondi di penalità.
8. Nel caso un concorrente esca dalla pedana a causa di una collisione con l'altro concorrente, la giuria provvederà a rimetterlo in pista in prossimita del punto di uscita e farlo ripartire immediatamente.
9. Se un concorrente "perde l'orientamento" e procede in direzione sbagliata, il proprietario può fermarlo, orientarlo correttamente (ma non spostarlo) e farlo ripartire dopo 5 secondi di penalità.
10. Il concorrente non può deliberatamente depositare pezzi o sottoinsiemi di alcun tipo sul circuito o sul robot avversario. La giuria provvederà a rimuovere dal campo di gara ogni parte del concorrente che si trovi permanentemente separata dal corpo principale del medesimo.
11. Il robot non può memorizzare il percorso, ne essere "istruito" prima della partenza. I giudici hanno facoltà di cambiare la posizione della linea di partenza all'interno del circuito tra un incontro e l'altro.
12. Il robot non può seguire costantemente uno dei bordi, cioè non può comportarsi come un "line follower". La giuria può squalificare un robot che resta allineato sul bordo per più di pochi centimetri consecutivi.
13. I concorrenti sono robot autonomi costruiti unicamente con pezzi originali Lego, salvo eccezioni espressamente previste.
    1. Il robot può utilizzare una sola unità programmabile originale Lego (RCX, Scout, MicroScout, CyberMaster, Code Pilot).
    2. Il robot può utilizzare al massimo 3 motori originali Lego di ogni tipo. Motori non-Lego non sono ammessi.
    3. Il robot può utilizzare al massimo 1 sensore di luce originale e due sensori di contatto originali. Altri tipi di sensori, originali e non, non sono ammessi.
    4. Il robot può avere una larghezza massima, fuori tutto, di 16 unità Lego (12,8cm). Non esistono limitazioni in lunghezza, altezza, peso, numero e tipo di pezzi utilizzati.
    5. Non sono ammessi robot controllati dall'esterno tramite telecomandi, radiocomandi, comandi vocali o altri mezzi di qualsiasi natura.
    6. Il robot può essere programmato con qualsiasi software: Lego, NQC, legOS, pbForth, leJOS ecc. Non è ammesso l'invio di messaggi di cancellazione o alterazione del firmware dell'avversario. La giuria ha il diritto di esaminare e ricaricare il codice di ogni concorrente prima di ogni incontro.
    7. Il codice non può più essere modificato dopo l'inizio del torneo. Al fine di permettere la messa a punto finale o la taratura del codice sarà prevista una breve sessione di prove libere prima degli incontri.
    8. Il programma deve prevedere la messa in moto del robot dopo 5 secondi dalla pressione del tasto start.
    9. Ogni concorrente può utilizzare più programmi diversi durante il torneo, ma il software deve essere selezionato prima che la giuria stabilisca la posizione della linea di partenza.